Cheatsheet de Raspberry Pi

Instalar sistema operativo

Descarga Raspberry Pi OS (u otro SO compatible) y utiliza Raspberry Pi Imager o balenaEtcher para grabarlo en una tarjeta microSD.

Acceder vía SSH

Si no tienes pantalla conectada, habilita SSH creando un archivo vacío llamado ssh en la partición /boot de la tarjeta microSD.

bash

touch /media/boot/ssh

Configurar Wi-Fi

Crea un archivo wpa_supplicant.conf en la partición /boot para configurar la conexión Wi-Fi:

country=US
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
network={
    ssid="Tu_SSID"
    psk="Tu_Contraseña"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

Actualizar sistema

Actualiza el sistema y los paquetes instalados.

sudo apt update && sudo apt upgrade

Reiniciar y apagar

Reinicia o apaga tu Raspberry Pi desde la línea de comandos.

sudo reboot
sudo shutdown -h now

Expandir sistema de archivos

Para aprovechar todo el espacio disponible en la microSD.

sudo raspi-config --expand-rootfs

Configurar el sistema

Abre el menú de configuración para cambiar opciones como el idioma, el teclado, el nombre del host, etc.

sudo raspi-config

Instalar librerías GPIO

Instala la biblioteca para controlar los pines GPIO de la Raspberry Pi.

sudo apt install python3-rpi.gpio

Controlar GPIO desde Python

Ejemplo básico para encender y apagar un LED conectado a un pin GPIO.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

GPIO.output(18, GPIO.HIGH)  # Encender LED
time.sleep(1)
GPIO.output(18, GPIO.LOW)   # Apagar LED

GPIO.cleanup()

Leer entrada GPIO

Ejemplo para leer el estado de un botón conectado a un pin GPIO.

GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    if GPIO.input(17) == GPIO.LOW:
        print("Botón presionado")

Acceder vía VNC

Habilita VNC en la Raspberry Pi para acceso gráfico remoto.

sudo raspi-config
# Navega a "Interfacing Options" > "VNC" y habilítalo.

Conéctate usando un cliente VNC como RealVNC Viewer.

Conexión remota por SSH

Conéctate a tu Raspberry Pi usando SSH desde otra máquina.

ssh pi@raspberrypi.local

Si el nombre del host es diferente, sustituye raspberrypi.local por la IP o el nombre correcto.

Instalar software adicional

Usa apt para instalar software adicional como Node.js, Python o servidores web.

sudo apt install nombre-paquete

Gestión de servicios

Controla servicios como Apache, MySQL, o SSH.

sudo systemctl start nombre-servicio
sudo systemctl stop nombre-servicio
sudo systemctl enable nombre-servicio  # Inicia al arrancar

Comprobar uso de CPU y memoria

Obtén un resumen del uso de los recursos del sistema.

htop

Monitorización de temperatura

Comprueba la temperatura de la CPU.

vcgencmd measure_temp

Habilitar cámara

Habilita el módulo de cámara desde raspi-config.

sudo raspi-config
# Navega a "Interfacing Options" > "Camera" y habilítalo.

Capturar imagen con la cámara

Usa raspistill para tomar una foto.

raspistill -o imagen.jpg

Grabar video

Usa raspivid para grabar video con la cámara.

raspivid -o video.h264 -t 10000  # Graba 10 segundos

Habilitar I2C y SPI

Habilita las interfaces I2C y SPI en raspi-config.

sudo raspi-config
# Navega a "Interfacing Options" > "I2C" o "SPI" y habilítalos.

Comprobar dispositivos I2C conectados

Verifica los dispositivos conectados a la interfaz I2C.

sudo i2cdetect -y 1

Configurar scripts al inicio

Agrega scripts a /etc/rc.local o crea un servicio systemd para que se ejecuten al inicio.

sudo nano /etc/rc.local
# Añade tu comando antes de la línea "exit 0"

Crear tareas programadas con cron

Usa cron para ejecutar tareas automáticamente a intervalos regulares.

crontab -e
# Ejemplo: ejecutar un script cada día a las 3 AM
0 3 * * * /ruta/al/script.sh