CheatSheet de Micropython

Instalar Micropython en un dispositivo

Flashea el firmware de Micropython en un dispositivo (como el ESP32 o ESP8266) utilizando herramientas como esptool.py:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 firmware.bin

Verificación de la instalación

Conectar el microcontrolador a tu PC y utilizar un terminal serial como PuTTY o Minicom para verificar la instalación.

screen /dev/ttyUSB0 115200

Leer la versión

Para comprobar la versión instalada de MicroPython.

import sys
print(sys.version)

Iniciar REPL

Una vez conectado, inicia la terminal interactiva REPL (Read Eval Print Loop) con la siguiente línea:

screen /dev/ttyUSB0 115200

Salir de REPL

Para salir de la REPL, presiona Ctrl+A, seguido de Ctrl+D.

Ejecutar un comando

Puedes ejecutar comandos directamente:

>>> print("Hola, Micropython")

Ejecutar un script

Para ejecutar un script en MicroPython, primero debes subirlo al dispositivo, y luego usar el siguiente comando en el REPL (Read-Eval-Print Loop).

import main

Listar archivos en el sistema

Ver los archivos almacenados en el microcontrolador.

import os
os.listdir()

Subir un archivo a Micropython

Puedes utilizar ampy para subir archivos desde tu computadora.

ampy --port /dev/ttyUSB0 put mi_script.py

Crear un archivo

Crear un archivo y escribir contenido en él.

with open('archivo.txt', 'w') as f:
    f.write('Hola, MicroPython!')

Leer un archivo

Leer el contenido de un archivo.

with open('archivo.txt', 'r') as f:
    print(f.read())

Eliminar un archivo

Elimina un archivo específico:

os.remove('mi_script.py')

Salidas digitales

Para configurar un pin de salida, como encender un LED en el pin 2:

from machine import Pin
led = Pin(2, Pin.OUT)
led.value(1)  # Encender
led.value(0)  # Apagar

Entradas digitales

Configura un pin como entrada, por ejemplo, para leer el estado de un botón.

boton = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
estado_boton = boton.value()  # Leer valor del botón

Generar una señal PWM

Usa PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para controlar dispositivos como motores o la intensidad de un LED.

from machine import Pin, PWM
pwm = PWM(Pin(15))
pwm.freq(500)  # Frecuencia de 500Hz
pwm.duty(512)  # 50% ciclo de trabajo

Inicializar comunicación UART

Configura un puerto UART para comunicación en serie.

from machine import UART
uart = UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16)
uart.write('Hola, UART!')

Leer datos de UART

data = uart.read(10)  # Leer hasta 10 bytes

Inicializar la comunicación I2C

Configura los pines I2C y realiza una comunicación con sensores o pantallas.

from machine import I2C, Pin
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
dispositivos = i2c.scan()  # Buscar dispositivos conectados

Leer y escribir en un dispositivo I2C

Leer desde un dispositivo I2C:

data = i2c.readfrom(0x3C, 2)  # Leer 2 bytes del dispositivo con dirección 0x3C

Escribir datos:

i2c.writeto(0x3C, b'\x01\x02')  # Enviar 2 bytes

Conversión de tipos

Puedes convertir entre tipos de datos, como enteros y cadenas de texto.

numero = int("123")  # Cadena a entero
texto = str(123)     # Entero a cadena

Formateo de cadenas

Utiliza el formato de cadenas de Python para imprimir datos de forma personalizada.

edad = 21
print("Tengo {} años".format(edad))

Trabajar con listas

Micropython soporta operaciones con listas, como en Python.

mi_lista = [1, 2, 3]
mi_lista.append(4)  # Añadir un elemento
mi_lista.remove(2)  # Eliminar un elemento

Conectar a Wi-Fi

Conectar a una red Wi-Fi.

import network

ssid = 'tu_ssid'
password = 'tu_contraseña'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)

while not wlan.isconnected():
    pass

print('Conectado a', ssid)
print('Dirección IP:', wlan.ifconfig()[0])

Enviar datos a un servidor HTTP

Enviar una solicitud GET a un servidor.

import urequests

response = urequests.get('http://tu-api.com/datos')
print(response.text)

Imprimir en consola

Usar print para depurar y ver valores en tiempo de ejecución.

print("El valor del LED es:", led.value())

Manejo de excepciones

Manejo básico de excepciones.

try:
    # Código que puede generar una excepción
    valor = 10 / 0
except ZeroDivisionError:
    print("Error: División por cero")

Comprobar memoria disponible

Utiliza gc para verificar la memoria disponible y limpiar la basura acumulada.

import gc
gc.collect()  # Forzar recolección de basura
memoria_libre = gc.mem_free()  # Ver memoria disponible