La librería median Filter implementa un filtro de mediana móvil. La librería almacena los N últimos elementos de la ventana y calcula la mediana. La clase emplea templates para permitir funcionar con distintos tipos (int, long, float,…).
La clase median Filter sigue el algoritmo propuesto por Phil Ekstrom para el cálculo rápido del filtro mediana. Emplea un buffer circular para almacenar los valores por antigüedad junto con una linkedlist para mantener el orden de los elementos.
La clase median Filter emplea una excepción en el caso de que el tamaño de la ventana sea igual a 3, empleando una implementación directa para mejorar la eficiencia. Para tamaño de ventana distinto de 3 se emplea el algoritmo genérico.
Para más información consultar la entrada Implementar un filtro de mediana móvil en Arduino.
Manual de uso
Constructor
El filtro de mediana móvil se instancia a través de su constructor que recibe el tamaño de la ventana como único parámetro.
medianFilter<T> medianFilter(windowSize);Usar filtro
// Añadir un nuevo valor al filtro y devolver el valor filtrado
medianFilter.AddValue(value);
//Obtiene el ultimo valor filtrado (el mismo que el devuelto al añadir el valor al filtro)
medianFilter.GetFiltered();Ejemplos
La librería median Filter incluye los siguientes ejemplos para ilustrar su uso.
- medianFilterInt: Ejemplo de filtrado para variables integer.
- medianFilterFloat: Ejemplo de filtrado para variables float.
Instalación
- Descargar la última versión desde GitHub
- Descomprimir el archivo
- Copiar en tu carpeta de librerías (normalmente Mis Documentos\Arduino\libraries)
- Relanzar el IDE de Arduino
