Coordenadas
Coordenadas cartesianas 2D
Un punto en el plano se representa como
Distancia entre dos puntos en 2D
Dados dos puntos
Coordenadas polares (2d)
En el sistema de coordenadas polares, un punto en el plano se representa como
es la distancia desde el origen al punto (también conocido como radio o módulo). es el ángulo entre el eje positivo y la línea que conecta el origen con el punto, medido en sentido antihorario (en radianes o grados).
Fórmulas de conversión entre polares y cartesianas:
- De polares a cartesianas:
- De cartesianas a polares:
Coordenadas cartesianas 3D
Un punto en el espacio tridimensional se representa como
Coordenadas Cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas son una extensión de las coordenadas polares en tres dimensiones. Un punto en este sistema se expresa como
es la distancia desde el eje hasta el punto (el radio en el plano ). es el ángulo en el plano respecto al eje positivo . es la altura del punto sobre el plano (la misma que en coordenadas cartesianas).
Fórmulas de conversión entre cilíndricas y cartesianas:
- De cilíndricas a cartesianas:
- De cartesianas a cilíndricas:
Coordenadas Esféricas
Las coordenadas esféricas se utilizan para describir puntos en el espacio tridimensional utilizando tres valores:
es la distancia desde el origen hasta el punto (también conocida como radio o módulo). es el ángulo en el plano medido desde el eje positivo (similar al ángulo polar en coordenadas cilíndricas). es el ángulo entre el eje positivo y la línea que conecta el origen con el punto (llamado ángulo de inclinación o colatitud).
Fórmulas de conversión entre esféricas y cartesianas:
- De esféricas a cartesianas:
- De cartesianas a esféricas:
Coordenadas Homogéneas
En gráficos por computadora, las coordenadas homogéneas se utilizan para manejar transformaciones de proyección de manera más eficiente.
2D Homogéneo
Un punto en coordenadas homogéneas se representa como
3D Homogéneo
Un punto en 3D homogéneo se representa como
Puntos y distancias
Distancia entre dos puntos
La distancia
Punto medio
El punto medio
Longitud de un segmento
La longitud de un segmento en el espacio tridimensional entre los puntos
Rectas 2D
Ecuación de la recta
La ecuación de la recta en forma pendiente-intersección es:
Donde:
es la pendiente. es la intersección con el eje .
Ecuación general de la recta
La forma general de la ecuación de la recta es:
donde:
Pendiente de la recta
La pendiente
Ecuación de la recta dada su pendiente y un punto
Si se conoce la pendiente
Ecuación dada por dos puntos
La ecuación de una línea en dos dimensiones dada por dos puntos
Rectas paralelas
Dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente,
Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si el producto de sus pendientes es -1:
Ángulo entre dos rectas
Si las pendientes de dos rectas son
Distancia de un punto a una línea (2D)
Para un punto
Distancia entre dos líneas paralelas
Para líneas paralelas
Rectas 3D
Ecuación de la recta en el espacio
La ecuación de la recta en el espacio tridimensional se puede expresar de varias maneras. Una forma común es utilizando el vector director. Si la recta pasa por un punto
Donde:
es un punto en la recta. es el punto inicial. es un parámetro.
Ecuación paramétrica de la recta
Las ecuaciones paramétricas de la recta se pueden escribir como:
Ecuación simétrica de la recta
La ecuación simétrica de la recta se expresa como:
Rectas paralelas
Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son proporcionales:
Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si el producto punto de sus vectores directores es cero:
Planos en 3D
Ecuación del plano
La ecuación de un plano en el espacio tridimensional se puede expresar en su forma general como:
Donde:
son las componentes del vector normal al plano. es un término constante.
Ecuación del plano dado un punto y un vector normal
Si se conoce un punto
Distancia de un punto a un plano
La distancia
Intersección de dos planos
La intersección de dos planos dados por las ecuaciones
Intersección de una recta y un plano
Para encontrar la intersección de una recta y un plano, se pueden sustituir las ecuaciones paramétricas de la recta en la ecuación del plano. Si
Esto se puede resolver para
Ángulo entre dos planos
El ángulo
Donde
Área del paralelogramo
El área
Donde
Cónicas 2D
Ecuación de la circunferencia
La ecuación de una circunferencia con centro en
Ecuación de la elipse
La ecuación de una elipse con centro en
Ecuación de la hipérbola
La ecuación de una hipérbola con centro en
Ecuación de la parábola
La ecuación de una parábola que abre hacia arriba o hacia abajo con vértice en
Donde
Cónicas 3D
Ecuación de una esfera
Para una esfera con centro
Ecuación de un elipsoide
Para una esfera con centro
donde:
es el semieje en la dirección del eje . es el semieje en la dirección del eje .
Intersecciones 2D
Intersección de dos líneas
Dados dos líneas
- Línea 1:
- Línea 2:
Intersección de dos líneas (formula general)
Dados dos líneas
:
Intersección entre una línea y un círculo
Para determinar la intersección entre una línea y un círculo:
- Círculo:
- Línea:
(o en forma paramétrica como se mostró antes).
Pasos:
- Sustituir la ecuación de la línea en la ecuación del círculo:
- Expandir y simplificar para obtener una ecuación cuadrática en
:
- Calcular el discriminante
:
- Si
: dos intersecciones. - Si
: una intersección (tangente). - Si
: no hay intersección.
- Calcular los puntos de intersección
y obtener a partir de la línea.
Intersección entre dos círculos
Para determinar la intersección entre dos círculos:
- Círculo 1:
- Círculo 2:
- Restar las dos ecuaciones:
Resolver el sistema resultante para obtener las coordenadas de los puntos de intersección. Esto puede llevar a un sistema cuadrático.
Determina el número de intersecciones basándose en la relación entre los radios y la distancia entre los centros