Cómo usar puerto serie UART en Raspberry Pi

Habilitar la consola serial

Por defecto, el UART en Raspberry Pi puede estar deshabilitado o utilizado para la consola serial. Para habilitarlo, debemos modificar el archivo de configuración del sistema.

sudo nano /boot/config.txt

enable_uart=1

sudo reboot

Verificar el UART

Para verificar que el UART está funcionando correctamente, puedes utilizar el siguiente comando:

ls /dev/serial*

Si el UART está habilitado, deberías ver algo como /dev/serial0 o /dev/ttyAMA0.

Deshabilitar la consola serial

Si no necesitas la consola serial y quieres liberar el UART para otros usos, puedes deshabilitarla:

sudo nano /boot/cmdline.txt

sudo reboot

Código en Arduino

El siguiente código en Arduino espera recibir un carácter por UART y luego lo devuelve a la Raspberry Pi.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa el UART a 9600 baudios
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char receivedChar = Serial.read(); // Lee un carácter recibido
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(receivedChar); // Devuelve el carácter recibido
  }
}

Código en Raspberry Pi

En la Raspberry Pi, utilizaremos Python para enviar y recibir datos a través del UART. Asegúrate de tener instalada la biblioteca pyserial:

sudo apt-get install python3-serial

Luego, puedes utilizar el siguiente código en Python:

import serial
import time

# Configura el puerto serial
ser = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=1)
ser.flush()

try:
    while True:
        # Envía un carácter al Arduino
        ser.write(b'A')
        print("Sent: A")
        
        # Espera una respuesta
        if ser.in_waiting > 0:
            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            print(f"Received: {line}")
        
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Program terminated")
finally:
    ser.close()